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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高 效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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ABB机器人调试中，需要先设置一个基准点，然后对机械臂进行校准，使其能够精 确地到达设定的位置。下面是基准点设置的步骤： 1.确定基准点在机械臂的工作空间内，选择一个已知的固定点作为基准点。机械臂将以此点作为参考位置。
2.设置基准点 使用ABB机器人软件中的基准点设置功能，将基准点的位置输入到机器人系统中。基准点可以使用物理坐标系坐标，也可以使用工具坐标系或基座坐标系坐标。
3.机械臂校准 将机械臂移动到基准点位置，并使用ABB机器人软件中的机械臂校准功能进行校准。这将调整机械臂动力学参数，确保机械臂能够准确地到达设定的位置。
4.保存基准点 完成机械臂校准后，将基准点位置保存到机器人系统中。这样，在后续的调试和操作中，机械臂就能够以基准点作为参考位置进行精 确定位和操作了。
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