2016年HackMobile角逐要求在短短16个小时内建立“挪动项目”。四个团队选择利用DragonBoard™410c，但FitTurtle团队又往前推进了一步，他们的项目集成了一个操纵Kinect进行检测的TurtleBot，实现挪动和计较机视觉！最终设想出了FitTurtle机械人，它能够在办公室巡视，查看能否有人员站姿或坐姿不准确，并加以改正。

　　团队“FitTurtle”的包罗KeenSung、TiagoMuck、MartinMarshalek和AndyShih。我们和Keen和Martin聊了聊他们的项目。若是您想领会FitTurtle项目标具体消息以及若何将它们整合到一路，请拜候QDN项目页面领会详情。

Q：可否先请你们引见一下本人和你们的团队？你们是若何对开辟项目感乐趣的？

 

　　Keen：我在大学阿默斯特分校读计较机科学博士，我想看看挪动设备元数据能否容许数据挖掘，若是是的话，再想出法子进行防御。我根基上都在做数据阐发，处置一些小型软件项目，但愿无机会亲身操作硬件。HackMobile供给设备，包罗DragonBoard410c，所以对我来讲是一次罕见的机遇。

 

　　Martin：我是史蒂文斯理工大四学生，在读电气工程本科，主修电子工程和嵌入式系统。我很是冲动能无机会加入HackMobile，由于这对我来说是一次很好的机遇，能够与Qualcomm一些优良的练习生一路合作。并且，它还能让我们更大程度接触到像Turtlebot和DragonBoard410c如许的手艺。因为我是地域练习生，因而，很欢快能无机会拜候的总部办公室。

 

　　Q：当您拿到DragonBoard410C时，浮此刻脑海中的第一个念头是什么？您但愿开展什么样的项目？

 

　　Keen：我想尽可能地利用更多与DragonBoard410c兼容的硬件。我们的团队很幸运，建立了一个涉及TurtleBot的项目，一个配备了Kinect的差动轮式机械人。我想到了利用Kinect检测人体分歧的姿态，改正活动形式和姿态。机械人能够挪动，从分歧角度检测姿态，或寻找人员进行阐发。我们从根基的站姿起头，由于它最主要，也最容易实施。后来证明，这么短的时间里我们也只能做到如许了。过去几个月来，我不断测验考试改善本人的姿态，从生物力学角度领会了良多根基准绳。

 

　　Martin：Keen利用Turtlebot姿态的设法很是风趣，也很奇特，看到DragonBoard410c能够满足项目所需的计较机视觉和阐发使命，我十分高兴。

 

　　Q：您在利用DragonBoard410c建立项目之前做了几多预备工作？

 

　　Keen：除了考虑利用TurtleBot的可能性，我们在建立项目之前完全没有预备。现实上，在勾当之前，我们都不认识对方。

 

　　Martin：我练习时，已经有过雷同的基于Qualcomm的单板计较机/SBC（Inforce6410Plus）的项目履历，所以我很快就可以或许上手利用DragonBoard410c。除此之外，就像Keen所说的那样，没有做其它什么预备。

Q：DragonBoard410C哪些特征/功能最让您感应不测？

 

　　Keen：它的图形处置能力让我感应十分惊讶。若是使用需要进行各类计较机视觉或相机处置，那么Adreno™GPU可认为这些使用带来无限可能，包罗FitTurtle。我们还没无机会充实利用GPS，但对任何类型的机械人使用来说，板载GPS也常无力的。

 

　　Q：您认为本人是开辟者仍是创客？或者兼而有之？

 

　　Keen：我认为本人既是开辟者又是创客。这个编程马拉松是我第一次真正无机会“制造”设备，不外，我喜好玩弄新设备和平台，我认为这是我进修若何利用DragonBoard410c，调试工作中浩繁硬件问题的动力。

 

　　Martin：我认为本人毫无疑问是一个创客，由于我不断喜好测验考试新的软件和硬件。我但愿操纵软硬件东西做一些适用的工具，“制造”一些真正意义上的设备，我的技术和乐趣就是如许培育得来的。

 

　　Q：您的项目利用了Android、Linux仍是Windows10？

 

　　Keen：我们利用机械人操作系统（Linux）来节制机械人，利用WindowsKinectSDK来处置Kinect输入。

 

　　Q：在考虑您的下一个DragonBoard410C项目时，您打算会利用的哪些特征/功编程能？

 

　　Keen：绝对是GPS，还有要更多的利用GPU。考虑到DragonBoard410c的小小外形，我认为连系MicroRover机械人以及操纵GPS进行根基定位必然很酷。

 

　　Q：您的下一个DragonBoard410C项目该当属于哪个类型？好比说，是智能家居类仍是其他用处？（一般性谜底就行——我们不单愿您透露任何奥秘！）

 

　　Keen：仍是一个机械人项目。DragonBoard410c很是适合建立便携式机械人，所以我认为像如许的开辟板还有良多潜力有待挖掘。