工业机器人都是一样的，如果需要选型，必须确定最基本的两个参数，一个负载，一个臂展。
      负载就是机器人可以抓取的重量，也就是第六轴法兰盘可以承受的重量，我们举个例子来说，我们都知道，机器人第六轴是法兰盘，我们买回来的裸机第六轴都是法兰盘，我们所要做的就是在法兰盘上装上适合的工具，比如您希望焊接，那么就在机器人上装上焊枪，如果做搬运，就在机器人上装上抓手或者吸盘。这有一个比例可以给大家说下，如果做搬运，那么夹具的重量和你想抓的东西的重量之比，保险为1:1。假如您的东西有10KG重，那么夹具我们按照保险的算法，可以初步估量出来也是10KG重，所以我们机器人应该选用20KG左右的机器人，再比如，我的东西有50KG重，那我们夹具也按照保险的估计，也是50KG重，所以我们至少需要选择100KG的机器人才保险点。当然，这只是针对搬运或者码垛，如果我们做焊接或者喷涂，实际机器人承重只有一把焊枪或者喷枪的重量，所以我们实际机器人只考虑焊枪的重量，就可以确定机器人的负载。
       我们再来说下臂展，臂展又叫做工作半径或者工作域，他指的是机器人安装位置的中心点，到您需要工作位置的中心点的距离，叫做臂展，选大不选小，一定要留出一定的余量，因为机器人在不同姿态下承重也是不同的，就好比我们提一桶水，当我们手臂垂直去提这桶水，轻而易举，但是当我们抬起手臂去提这桶水，非常的吃力，所以我们选择臂展一定要留出一定的余量。
        确定好负载和臂展后，其实还有很多需要确定的，比如节拍，比如防护等级等一些参数，还要确定下通讯方式，是I/O通讯还是总线通讯，常见的总线通讯有PROFIBUS、PROFINET、CC-LINK、DEVICENET等，一般西门子的用profibus和profinet，三菱的用CC-LINK多一些。
        一般机器人厂家都会配有通讯方式的，比如ABB裸机标配已经配好了16进16出的IO板卡（DSQC652),还有一个devicenet通讯总站，这些需要大家去相应的厂家去确定的，有的品牌的机器人是标配，有的品牌的是选配，就和买车一样，有高配低配之分，甚至有的品牌机器人示教器都是选配件，因为他们一般编程是用电脑操作的。
        因为机器人现在发展比较迅速，有很多功能都是可以满足的，不过需要另配软件系统，这个需要去找厂家或者集成商确定，软件是收费的。
        通过这些大家可能对机器人的选型有了一定的初步了解，相信您也大致会自己选型了。



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