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电机变频器故障问题及维修——ABB机器人
发布时间:2020-07-17        浏览次数:272        返回列表
1.ABB机器人电机和电机变频器操作人员应观察变频器的运行电流、转矩等参数。如果电动机可以显示故障的速度反馈编码器变频器的输出后,检查编码器和电机之间的连接是否可靠,是否转向编码器和电机不转,如果是这样,处理之间的连接电机和编码器。如果编码器是可靠地连接到电机,这意味着至少一个频道的编码器反馈丢失(这时,当传感器的检测终端措施编码器的反馈电压,它可以发现至少一个通道没有反馈或电压过低)。

       (1)主轴电机电源线断裂或主轴控制单元连接不当。
       (2)主轴电机故障。
       (3)机器负荷过大。
       (4)主轴驱动装置失效。

2. 机械故障原因:就机械而言,主轴在切削下经常发生故障。可能的原因包括:

       (1)主轴上的拉杆未被拉钉固定住。车用卡盘无工件。
       (2)连接主轴与电机的皮带太松或皮带表面有油,造成打滑。

       ABB机器人电机中,当变频器是由外部故障引起时,检测时应注意变频器的外部参数、外部电源、电机等附件引起的故障。变频器的内部故障分为软故障和硬件故障。逆变器参数设置错误,逆变器内部设置的参数需要与驱动电机匹配,如逆变器参数设置不正确或设置错误会导致逆变器启动任性。变频器的外部布线故障,在变频器使用较长时间后,外部布线会断、插头损坏等,这将影响变频器的正常运行。由于外部电源故障导致逆变器失效,逆变器在欠压、过压、过流、过频下运行。过载。西门子变频器过载失效的主要原因是加速时间过短、制动时间过长或电网电压过低。禁用运行。

3.液压。液压马达断路器跳闸。A:液压马达短路过载,液压马达过载。确定故障原因并排除故障。接通断路器,恢复工作。

4. 冷却电机过载(同上)。

5. 切断电机过载(同上)。

6. 伺服过载。
       1)根据伺服电机的实际工作温度和电流,分析伺服电机的负载。
       2).确认Siemens-611UE驱动单元上的号码。
       3).与机床制造商联系。

7.802 d数控失败。问:802 d数控失败。
       1).机床控制面板X1201到I/O模板X111的电缆未插入或损坏。
       2).机床控制面板X1202到I/O模板X222的电缆未插紧或损坏。
       plc相关故障特征:
       1. 与PLC有关的故障,首先确认PLC的运行状态,判断它是自动运行还是停止运行。
       2. PLC正常运行时,在分析与PLC相关的故障时,首先要定位异常输出结果。




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