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适用于高性能应用的机器人
IRB 6660是专为高性能应用设计，性能出类拔萃的机器人。高刚
性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产率。
这款机器人有三个版本，两个版本的臂展较长，用于高性能压机
上下料作业，第三种用于铸件清洁和前道机加工预压等具有挑战
性的应用。
优化压机上下料应用的机器人
ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求，对IRB 6660的关键轴
实施了强化，并采用平行臂设计，使机器人刚性更强，速度更快，
更便于控制。
IRB 6660负荷*大的齿轮均采用强化设计，延长了压机管理中高
速运转齿轮的使用寿命。
IRB 6660的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内，
为外轴的集成创造了便利条件。
前道机加工机器人
结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用
的效率。IRB 6660采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独
特的双承托轴承设计及配置的强大齿轮和电动机，使其适用于铣
削、去毛刺、打磨等应用。
这款机器人具备ABB的铸造专家II 代(Foundry Plus 2) 防护等级
以及专用芯片保护，可靠性提升的同时延长正常运行时间。
RobotWare机械加工力控制
这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用
中的接触力实施有效控制可确保产品质量始终如一
