ABB打磨机器人案例ABB机器人IRB 6700-200/2.6应用

3. 打磨设备

机器人：  使用 ABB IRB6700-200/2.60 机器人。

打磨电主轴：采用大功率（30KW以上）自动换刀式主轴电机。

机器人：ABB6700-200/2.6机器人 ，及控制柜。

电主轴：电主轴，及电主轴专用控制器（放入电控柜内）。

换刀架：含2把刀。

夹  具： 油压夹紧。

油压站： 液压泵，阀。

液冷系统： 循环泵，储液槽，热交换器。

操作台： 启动按钮，急停按钮

4. 工艺流程

Ø 操作人员左工位放入工件

Ø 按启动按钮

Ø 工件夹紧，防呆装置下降

Ø 机器人打磨。此时可于右工位上/下件。 

Ø 防呆装置上升，工件夹具松开。如右工位有件，并且被按下启动按钮，则机器人继续加工右工位工件。

Ø 左工位人工上/下件。

Ø 重复上述动作。

夹具

采用内腔油压夹紧，*大限度保证工具可达性

夹具：油压三爪卡盘，粗导向，防呆。

油压站：液压泵，阀

1. ABB IRC5标准型单体控制柜
控制硬件：

- 多处理器系统

- PCI 总线

- 奔腾 CPU

- 大容量闪存

- 防掉电备用电源

- U盘接口

控制软件：

- BaseWare 机器人操作系统

- RAPID 高级编程语言

- PC-DOS 文本格式

电气连接：

- 电源： 三相 200-600VAC，50-60Hz

- 额定功率： 3KVA（变压器容量）

- 安全性： 紧急停止/自动模式停止/测试模式停止

环境参数：

- 环境温度： 0℃-45℃

- *大湿度： 95%

- 防护等级： IP54

 

2. 机器人示教器

 FlexPendant 示教器

FlexPendant示教器以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持功能，可加载自定义操作屏幕等要件，无需另设操作员人机界面，支持多种语言功能（包括中英文）

 

3. 机器人16路数字输入/16路数字输出

 

数字信号板 DIGITAL 24V I/O DSQC 652 3HAC025917-001