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2.ROB_点击1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“详细信息”，点击“访问”清除存储柜。
4.完成后点击关闭，点击更新。机器人维护、RAPID通过程序定制机器人轨道的方法。下一次电源接通警报“50296、SMB内存数据差异”如何处理？
2.ROB_点击1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“详细信息”，进入后单击“清除控制盘内存”。
4.完成后单击“关闭”，单击“更新”。
机器人，如何在RAPID程序中自定义机器人轨迹的运动速度？
2.找到数据类型Speeddata后，单击“新建”。
3.单击初始值后，Speeddata4个变量的意思分别是：vtcp表示机器人的线性运行速度，vrot机器人的旋转速度、vleax表示外置轴的线性运行速度，vreax表示追加轴的旋转速度，如果没有追加轴，则后面的两个不变更。
4.可以通过RAPID程序调用自定义数据。
ABB机器人修理常见的6大故障处理
1.高速旋转时发生了马达错误。怎么处理呢？
高速旋转时发生了马达错误。
对策1：确认马达动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否损坏，输入长指令脉冲时会发生马达错误。
对策2:增益设定过大，从初开始手动调整增益，或运用主动调整增益功能。延长加减速时间。负荷过重，需要从初选择更大容量的马达，减轻负荷，安装减速器等传动组织来提高负荷。
运行中发生了马达错误。
对策：增大错误计数器溢出级别设置值；降低转速。延长加减速时间。负荷过重，需要从初选择更大容量的马达，减轻负荷，安装减速器等传动组织来提高负荷。
2.有脉冲输出的时候不工作，怎么办。
监视器机器人的脉冲输出当时值及脉冲输出灯是否闪烁，确认已执行指令脉冲，并正常输出。
确认机器人的操作电缆、动力电缆、编码器电缆的接线是否错误、损坏或接触不良。
确认带制动器的伺服马达的制动器是否打开。
监督的面板确认是否输入了脉冲指令。
操作形式必须选择方位操作形式。
伺服驱动器所设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否相同。
确认未输入正转侧驱动停止、旋转侧驱动停止信号及错误计数器复位信号，除去负荷确认空负荷运转正常，确认机械系统。
3.没有负荷报告的情况下，怎么处理呢？
伺服Run（运行）信号被连接，脉冲未发生时发生。
确认伺服电机动力电缆布线，确认是否有接触不良或电缆损坏。带制动器的伺服电动机必须打开制动器。速度电路增益是否过大。速度电路的积分时间常数是否过小。
仅在伺服运行中发生时：
方位电路增益是否过大。定位完成宽度值是否过小。确认伺服马达轴无堵塞，从头调整机器。
4.运行中发生异常声音或振动时，如何处理？
规范使用动力电缆、编码器电缆，操作电缆，电缆有无损坏。在操作线附近干扰源，确认是否与附近的大电流动力电缆平行或太近。确认接地端子电位是否有变化，确认接地是否优越。
主张伺服增益的设置过大，用手动或活动的方法从头调整伺服参数。确认速度反应滤波器的时间常数的设定，初始值为0，可以测试设定值变大。电子齿轮大于安装，主张恢复工厂出厂时的设置。伺服系统与机械系统的共振、测试调整陷波滤波器频率及振幅值。
连接马达轴和设备系统的接头偏离，安装螺丝未拧紧。皮带轮和齿轮啮合不良也会导致负荷转矩的变化，测试空载运转，确认空载运转正常时机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯性、力矩、转速是否过大，测试空载运行，如果空载运行正常，可减轻负荷，或更换更大容量的驱动器或马达。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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